“道因穷理悟，命以尽性知”是甚么意义_来由是那里

 《同舍弟恭年末寄晋州李六协律三十韵》

　　前人犹悲秋，况复年末时。急景迫流念，穷阴结长悲。

　　阳乌下西岭，月鹊惊南枝。揽衣步霜砌，倚杖临冰池。

　　怳怳如有失，暗暗良不怡。忽闻晨起吟，宛是同所思。

　　有美壮感谢感动，无何远栖迟。摧藏变更用，掩抑扶摇姿。

　　时杰岂虚出，天道信可欺。巨川望汔济，寒谷待潜吹。

　　剑匣益精利，玉韬宁磷缁。戒哉轻沽诸，行矣自宠之。

　　伊我抱微尚，仲氏即心期。会商自少小，形影相差池。

　　最近胸中气，欲耀全国奇。云雨沛萧艾，烟阁双萎蕤。

　　几年困方枘，一旦迷多岐。道因穷理悟，命以尽性知。

　　事去类绝弦，时来如转规。伊吕偶尔得，孔墨徒尔为。

　　早行多露悔，强进触藩羸。功名岂身利，仁义非吾私。

　　万物本身化，一夫何奔走。不如任去处，委命安所宜。

　　劝君休感慨，与予陶希夷。来岁郊天后，庆泽岁华滋。

　　曲水杏花雪，香街青柳丝。良时且暂欢，樽酒聊共持。

　　闲过漆园叟，醉看五陵儿。寄言思隐处，未几来相追。